デフォルトのルーティング方式は、次のように表すことができる

:module/:controller/:action

デフォルト値を持たせることができる

$router->addRoute('article',
 new Zend_Controller_Router_Route('article/:id',
     array( 'module' => 'default', 'controller' => 'article', 'action' =>'index', 'id' => 1)
  )
 )
);