万有引力の法則と言われ、質量を持つ物体同士が引き合う
「クーロン力」が原因となっている力です。
この力は質量を持つ物体ならば全てが持っている(万有)なので、
例えばリンゴと人間なども互いに引き合っています。
ただし、リンゴや人間などは質量が小さいため、生じるクーロン力はほとんど無に近い大きさです。
それに比べて、すさまじい質量を持つ地球の場合は、クーロン力が「重力」となって
地表付近の物体を地球の中心に強く引っ張る力として働くので、
容易に感じることができます。
よく「重さ」と言いますが、重力という力が働いているから重さがあるわけで、
「重力なくして重さなし」です。
「重力」は接触していなくても働く力で、「重力場」の場の力です。